当然有权起诉你了。没谈拢的事有权寻求法律解决。
一般是自我协商，都谈不拢肯定要诉讼于法律，走司法程序来彻底解决双方间的分歧与矛盾，作一个公平合理的区分。你是车主，当然要起诉你的，如果还有其他驾驶员的，一同作被告，或向你起诉，你理赔后，再向驾驶员追诉相应赔偿。
有权利起诉。因为你负主要责任。
不用急！对方是有权起诉你，但这只代表对方主动找了个相对公正的中间人，而这个中间人会保护双方的合法利益。
如果只是受伤，伤者家属只能以伤者的名义起诉，办理委托手续就好。如果是死亡，伤者的直系亲属可以直接起诉。
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