A、经过直线外一点有且只有一条直线与已知直线平行,故本选项错误;B、垂直于同一条直线的两条直线互相平行,故本选项错误;C、从直线外一点到这条直线的垂线段的长度,叫做这点到这条直线的距离,故本选项错误;D、在平面内过一点有且只有一条直线与已知直线垂直符合垂直的性质,故本选项正确.故选D.