物体在不受外力作用或者所受的外力为平衡力的情况下总会处于静止或者匀速直线运动的状态,因此把物体处于静止状态或者匀速直线运动的状态叫做平衡状态.不受力是一种理想情况,实际中物体受到的是平衡力.故答案为:静止;匀速直线运动;受平衡力.