(1)身管后坐式，利用发射时身管后坐的能量，带动自动机构完成射击动作；
(2)枪机后坐式，主要用于自动枪械，利用发射时枪机后坐的能量完成射击动作；
(3)导气式，导出膛内部分火药燃气，推动自动机构动作，完成射击动作；
(4)机械式，利用武器弹药系统外部能源(最初用人力，以后用电机)带动自动机构完成连发射击动作。
