A、重力的大小可以用弹簧测力计直接测量,该选项说法正确;B、重力的方向是竖直向下的,该选项说法正确;C、重力在物体上的作用点叫做重心,该选项说法正确;D、重力的单位是N,质量的单位是kg,该选项说法不正确.故选D.