A、两直线平行时,同旁内角互补,此时这一对同旁内角不是邻补角,故本选项错误;B、等腰三角形的两个底角相等,此时这两个底角不是对顶角,故本选项错误;C、只有两直线平行时,内错角才相等,故本选项错误;D、直角都相等,故本选项正确.故选D.