汽车的附着率：作用在驱动轮上的转矩T所引起的地面切向反作用力与驱动轮法向反作用力的比值。
汽车的附着系数：地面对轮胎切向反作用力的最大极限值（附着力）与驱动轮法向反作用力的比值。
附着率与附着系数的关系：
（1）驱动轮的附着率不能大于地面附着系数；
（2）附着率是，汽车直线行驶状况下，充分发挥驱动力作用时要求的最低附着系数。
汽车驱动轮的附着率可以由发动机、传动系的参数及汽车的行驶工况来确定。
汽车的动力性由两方面决定，一是动力装置（发动机和传动系）所确定的驱动力，二是汽车的附着性能。如果动力装置确定的驱动力足够，而附着性能不足，那么汽车驱动轮就会打滑，汽车难以正常行驶，由此可见汽车附着性能的重要性。汽车驱动轮的附着率是汽车驱动轮在不发生滑转工况下充分发挥驱动力作用所要求的最低附着系数，它是表明汽车附着性能的一个重要指标。
由于驱动轮的附着率不能大于地面附着系数，否则就会打滑而影响汽车的正常行驶。所以汽车在路面上行驶时，附着率远离附着系数（向小于附着系数的方向），打滑的机会就会少一些，通常希望附着率小一些。
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