1958年建校，前身为中山医学院肇庆分院，后更名为广东省肇庆卫生学校；1994、2000年学校被国家教委、教育部授予重点中专学校称号；1993年、1999年与广东医学院、中山医科大学联合办学，分别设立广东医学院肇庆教学部和中山医科大学肇庆教学点；2004年5月经教育部批准升格为全日制普通高等专科学校，成为广东省内唯一一所独立设置的医学专科学校。
