A、参考系不一定必须是静止不动的，如研究炸弹的运动时，可以将运动的飞机作为参考系，故A错误；B、任何物体均可作为参考系，匀速直线运动的物体也可以，但并不是必须这样，故B错误；C、参考系的选取是任意的，应根据所研究的问题灵活选取，并不是一定是选取地面上的物体为参考系，故C错误；D、参考系的选取是任意的，故任何物体都可以作为参考系，并且物体相对于不同的物体其运动状态可能不同；故D正确；故选：D．
