早在战国时代，卢沟桥渡口就是燕蓟交通要冲和兵家必争之地。1153年金朝定都燕京之后，为了南北交通，金章宗完颜璟决定在卢沟桥上建造石桥。
1189年，金章宗开始修建卢沟桥，1192年终于建成了横跨永定河的卢沟石桥。卢沟桥也写作芦沟桥，位于北京市区西南约15千米的永定河上。永定河，原名芦沟河，芦沟桥因此得名。
卢沟桥是北京现存最古老的石造联拱桥，全长266米，宽7米多，最宽处有9米多。有10座桥墩，11个桥孔。整个桥身都是石体结构，关键部位都有铁锭铁榫连接，是华北最长的古代石桥。
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