解:(I)∵点A(3,0).B(0,4),得OA=3,OB=4,∴在Rt△ABO中,由勾股定理,得AB=5, 根据题意,有DA=OA=3,如图①,过点D作DM⊥x轴于点M,则MD∥OB,∴△ADM∽△ABO,有 ,得 又OM=OA-AM,得OM= ,∴点D的坐标为( );