延长AB,延长DC,相交于E点,得到两个等腰直角三角形△ADE和△CBE,由等腰直角三角形的性质得:AE=AD=7厘米,CE=CB=3厘米,那么四边形ABCD的面积是:7×7÷2-3×3÷2,=24.5-4.5,=20(平方厘米);答:四边形ABCD的面积是20平方厘米.故答案为:20平方厘米.