您说的是车险吧？不知您说的很长时间具体是多久？必须具体情况，具体分析。
依《保险法》第二十六条：人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起。如果超过两年您就无法起诉了。
此外，《保险法》第六十条规定：因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，被保险人已经从第三者取得损失赔偿的，保险人赔偿保险金时，可以相应扣减被保险人从第三者已取得的赔偿金额。如果你的保额低于对方对您的赔偿你就无法再从保险公司获得赔偿，否则可以。
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