个人理解，必须是相对于输入轴呀。减速机的转动惯量与减速比有关。如果反过来减速比就变了，变成倒数了，转动惯量变得非常大。
就是减速机的转动惯量啊，哎，怎么说呢，转动惯量就是使一个物体旋转之后所获得的惯性大小，你为啥一定要理解为一跟轴的转动惯量呢，减速机里不同机构组成了一个整体要让里面齿轮传动，输入和输出是一体的，就是这个整体启动的惯量
