A、参照物的选择，原则上是任意的，静的可以作参照物，动的也可以作参照物，只是不能选择被研究物体本身，故此选项错误；
B、任何物体都可以选作参照物，只是选择不同的物体作参照物时，研究对象的运动状态可能不同，故B正确；
C、我们在研究物体的运动和静止情况要先选择一个假定不动的物体作为参照物，再看被研究物体相对于参照物是否有位置的变化，故此选项正确；
D、宇宙中的一切物体都在运动着，绝对静止的物体是没有的，我们平常所说的运动和静止都是相对的，都是相对于某个物体而言的，绝对静止的物体是不存在的，故此选项正确．
故选A．
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