原则上说，合同的订立必须要有公司的盖章。但是，如果对方之前有与你们公司订立的合同只有吴某的签字，无公司盖章的合同，已经履行完毕的话，有可能会对现在这份合同有影响，构成表见代理。如果之前没有这种情况，那么你们可以主张公司未盖章确认，因此合同未生效。
