①指数函数y＝( 1 2 )x的定义域为R，故①错误；②函数y=2x与函数y=log2x互为反函数，故②错误；③空集是任何一个非空集合的真子集，故③错误；④若f（x）＜M（M为常数），则函数y=f（x）的最大值小于M，故④不正确；⑤设函数f（x）=3|x|=3t，则t=|x|≥0，∴f（x）=3|x|的值域为[1，+∞）．故⑤正确．故答案为：⑤．
