重物向左偏离时杆AB有逆时针转动的趋势,在A、B处会产生静摩擦力,如果静摩擦力超过最大摩擦力μNA、μNB时则系统失去平衡。 μ=tanφsf 。平衡方程式:
∑Fx=0 NA.sinα-NB.sinα-tanφf .NA.cosα-tanφf .NA.cosα-p=0 --- (1)
∑Fy=0 NA.cosα+NB.cosα-tanφf.NA.sinα-tanφf.NAsinα.=0 -- - (2)
∑MA=0 NB.(Lcosα)-tanφf.NB(Lsinα)-P.x=0 --- (3)
联立解上三式可得:NA、NB和重物位置x 。