在这三颗行星中，地球最大。金星次之，水星最小。
地球平均半径6371千米，质量5.965×10^24千克。
金星略小于地球，平均半径6052千米，是地球的95%；质量4.869×10＾24千克，是地球的81.5%。
水星是太阳系中最小的大行星，水星的平均半径只有2440千米，只有地球的38%；质量3.3×10＾23千克，是地球质量的 5.52%。
下面是太阳系大行星大小比较。
