A、肾小管和集合对水分的吸收是自由扩散的过程，对无机盐的吸收是主动运输的过程，是两个不同的过程，不是同时进行的，A错误；
B、人体内缺水时，血浆渗透压升高，不是降低，同时下丘脑受刺激引起渴觉中枢兴奋而主动饮水，B错误；
C、水盐平衡的调节是神经调节和激素调节共同作用实现的，主要通过肾脏来完成的，C正确；
D、抗利尿激素的作用是促进肾小管和集合管对水的重吸收，醛固酮能促进肾小管和集合管对Na+的重吸收和K+的分泌，醛固酮和抗利尿激素不是拮抗作用，D错误．
故选：C．
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