向心加速度为：a= v2 R = 0．22 0.2 =0.2m/s2角速度与线速度的关系为：v=ωr，所以：ω= 0.2 0.2 =1rad/s周期T= 2π ω =2π；则频率为f= 1 T = 1 2π Hz；故答案为：0.2，1，2π， 1 2π ．
