“转让公司”的准确说法是“有限责任公司/股份公司股权转让”； 办理相关工商备案手续时，提供“授权书”就可以了；工商局有纸质标准文件，网站上可以下载电子文档； 股权转让是要股东准备材料的：股东会决议、现股东放弃优先受让权文件、股权转让协议书，涉及国资的，还要评估、国资审批等等。这些事情是别人代理不了的，必须股东签名、盖章。 建议你找个律师事务所来帮你们准备这些手续吧。
