这是常系数线性微分方程组，有固定的求解套路。这里使用代入法：从书上的式子来看，首先把第二式的积分项用其他部分表示，代入第一式，把积分项消掉，结果记为第四式。其次，对第二式求两次导数，用i2及其导数把d(i1)/dt表示出来，代入第四式，把含d(i1)/dt消掉。更加系统的方法可以查看微分方程相关的书籍。
