怎样实现自动驾驶的技术路线？

在自动驾驶技术方面，我们可以依靠环境感知、高精度语义地图、数据驱动的驾驶决策和产品级软件实现自动驾驶。

Momenta正是通过这些核心技术，让无人驾驶成为可能。

一、环境感知

道路识别：在黑暗、逆光、恶劣天气和缺乏清晰的车道线的情况下，做到高性能地识别多个车道、交通标志和信号、可行驶区域。

行人识别：通过检测行人和识别人体特征点，可做到理解行人姿势和行为意图，同时也可准确估计行人与汽车的距离。

车辆感知：路面上的每一辆车都可还原其3D边界框，鲁棒地检测车的方向，精确地估算距离，并在高精度地图上进行实时定位。

二、高精度语义地图

通过提取众包车辆拍摄的2D图像语义点，重建道路、交通标志、信号及周围环境的3D位置。再融合 GPS 和 IMU 数据，即可创建更高精度的地图。此方案的成本远低于 LiDAR 方案，更具扩展性和商业落地的可能性。

三、数据驱动的驾驶决策

数据驱动的驾驶决策，类似于建立一个拥有1000亿公里驾驶经验的智能司机。众包路测让我们获得高精度语义地图中的海量驾驶轨迹。通过对驾驶轨迹的学习，算法可以根据当前环境感知和高精度地图信息，做出驾驶决策规划。因此可以利用数据而不是规则，解决算法在罕见路况失灵的问题。

四、产品级软件