向心力不等于万有引力，我们在地球上，地球自转时我们和地球一样在自转，是在地球表面自转，沿着地球的表面运动是一个曲线，我们在地球上运动如果不受引力作用应该是匀速直线运动，但是我们在地球表面受到了地球的引力而改变的原来的直线运动，变为曲线运动，改变物体的运动需要力，这样的话改变的运动方式的引力减小了向心力不等于引力，但是向心力和引力虽然不相等，但是相差不大。 线速度越大的向心力也就越大， 在两极的向心力比在赤道的向心力大， 我上面说的你理解的话这个你也能理解。
万有引力你理解了在网上查查看爱因斯坦的相对论吧， 在相对论中万有引力是错着的。
对于地球对卫星的万有引力就是重力。
可以，只是离开地球越远重力越小
可以这样近似
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