对的，是85，（32+2）*5/2=852. w=2t,v=2Rt,a=根号（2的平方+4的平方）=2根号5，存在向心加速度和切向加速度互相垂直，向心加速度=vw，切向加速度=2R（就是v关于t的求导），加速度要将两种加速度求出来，并开根号
嗯
