单片机发AT给模块，建立TCP传输数据到服务器。手机APP访问服务器，读服务器数据。这样手机和模块建立连接了。另外，也可以短信
你买模块时，商家提供51 avr 及stm32的程序常用的模块是SIM900A，SIM800A,二者的驱动程序是相同的
