A、由图看出,在t1和t3时刻速度的正负没有发生改变,说明速度的方向没有发生改变.故A错误.B、C、D由图看出,在0-t2时间内质点沿正方向运动,t2-t4时间内质点沿负方向运动,说明在t2时刻,质点离开原点最远.由于两段时间内图象的“面积”相等,说明在t4时刻,质点回到原点.故B错误,CD正确.故选CD