A、由图象可知，t=0s时，A在B的前面．故A错误．B、在t2时刻，A、B的位置坐标相同，知B追上A，以后B在A的前面．故B正确．C、开始阶段，A的斜率大于B的斜率，故A的速度大于B的速度；t1后A静止，A的速度小于B的速度；故CD错误；故选：B．
