A、任何物体在任何情况下都有惯性,故错误;B、当起跳时,质量不变,速度最大,故动能最大;故正确;C、当人到达最高点时,只受到重力的作用,所以此时的合力不是0,故错误;D、当到达最高点时,其质量不变,高度最高,所以重力势能最大,故错误;故选B.