A、鲫鱼用鳃呼吸，用鳍游泳，属于鱼类，故A错误；B、蚯蚓、沙蚕、蛭的身体由许多彼此相似的环状体节构成，是典型的环节动物；故B正确．C、青蛙的幼体生活在水中，用鳃呼吸；成体生活在水中或陆地上，用肺呼吸，同时用皮肤辅助呼吸，属于两栖动物，故C错误；D、田鼠胎生哺乳，属于哺乳动物；蝗虫身体许多体节构成的，并且分部，体表有外骨骼，足和触角也分节，属于节肢动物，故D错误．故选：B
