A、力是物体间的相互作用，不能离开物体单独存在，故A错误；B、相互接触的物体间不一定有弹力和摩擦力的作用，要发生形变才有弹力，故B错误；C、力是物体间的相互作用，马对车有拉力的同时，车对马一定有拉力，故C错误；D、力是物体间的相互作用，受力物体同时也是反作用力的施力物体，施力物体同时也是反作用力的受力物体，故D正确；故选D．
