只要对方身份是明确的,你就可以起诉。到时候法院找不到人,可以公告送达法律文书后缺席判决。
你这种情况起诉肯定能被受理,但是法院最终是否认定你确实帮朋友借了钱那还要看你的证据情况,如果只有一个证人没有别的证据你的案子胜诉可能性不大。
只要有证人就可以的,尽可进行起诉就行。