如果交警已经出具了事故责任认定书，双方无异议并且都签了字，那就可以去全责方或者一方（对等责任或主次责任）保险公司去定损理赔，也就是说交通事故已经处理完毕了。
双方认可交通事故责任认定，可以申请进行调解。还要出具调解书，之后去保险公司……
不需要
