明朝初年已经大规模装备火铳，组建神机营。这是世界上第一支火器部队。明朝中期，倭寇火绳枪的穿入使明朝火器大专变，赵士祯的发明，使火绳枪打规模装备明军。超过世界。
明代火器主要有两大类：第一类是用手持点放的火铳和鸟铳，其形体和口径都较大，一般筒内装填铅弹和铁弹等物，其射程仅数十步至二百步
