就是PID的采样周期。个人理解是这样的，因为计算机包括PLC控制系统是一个数字控制系统，要实现PID就需要对外界的采样模拟量进行模数转换，而模数转换就需要考虑采样周期，否则不能真实反应模拟信号。采样周期选择的原则
（1）根据香农采样定理，系统采样频率的下限为fs=2fmax，此时系统可真实地恢复到原来的连续信号。
（2）从执行机构的特性要求来看，有时需要输出信号保持一定的宽度。采样周期必须大于这一时间。
（3）从控制系统的随动和抗干扰的性能来看，要求采样周期短些。
（4）从微机的工作量和每个调节回路的计算来看，一般要求采样周期大些。
（5）从计算机的精度看，过短的采样周期是不合适的。
（6）当系统滞后占主导地位时，应使滞后时间为采样周期的整数倍
不固定周期的话，PLC每次扫描执行的时间不一定是一样的，采样周期不一致，采样值就不精确，则会干扰输出结果，造成系统的稳定。
废话，如果没有扫描周期就没办法闭环控制了。就好比你看虫子爬树，隔1分钟看一下它爬了多远，这个1分钟就是周期，如果改成1小时恐怕下次去看的话，估计都找不到小虫了！哈哈！换句话说就是后果很严重，闭环无法使用！
不是扫描周期 是采样周期吧
是采样周期吧
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