因什么原因拿走的？你看一下相关法律条款，如果不属于条款法律规定的直接去要，如果不给向其上级部门反应，如果属于条款规定等一段时间再看，无论是否符合条款都应出具书面的手续证明他拿了你们的身份证。
中华人民共和国居民身份证法
第十五条 人民警察依法执行职务，遇有下列情形之一的，经出示执法证件，可以查验居民身份证：
（一）对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的；
（二）依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份的；
（三）发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份的；
（四）法律规定需要查明身份的其他情形。
有前款所列情形之一，拒绝人民警察查验居民身份证的，依照有关法律规定，分别不同情形，采取措施予以处理。
任何组织或者个人不得扣押居民身份证。但是，公安机关依照《中华人民共和国刑事诉讼法》执行监视居住强制措施的情形除外。
（根据条款只有“执行监视居住强制措施的”才可以扣押，其他条款规定是查验）
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