A、正三角形不是中心对称图形，是轴对称图形，故本选项错误；B、平行四边形是中心对称图形，不是轴对称图形，故本选项错误；C、等腰梯形不是中心对称图形，是轴对称图形，故本选项错误；D、正方形是中心对称图形，也是轴对称图形，故本选项正确．故选D．
