(1)一棵大树高5 米.(2)一个火柴盒的体积是21 立方厘米.(3)一间教室面积是50 平方米.(4)一袋牛奶的体积约235 立方厘米.(5)一支钢笔长约14 厘米.(6)一张床的面积约3 平方米;故答案为:米,立方厘米,平方米,立方厘米,厘米,平方米.