让人替你编恐怕这些分数还不够。我当时在校时曾经做了同样的循迹小车，有整套资料，电路图和程序。8路红外，一个舵机，一个直流主电机，298驱动的。别要求那么多，学习单片机，就要学着自己解读程序和电路，谁都是从这个过程走过来的。不是郑州轻工业学院的吧？邮箱yangfei0508@163.com,等下发送
