不管双方是否认可责任认定书的结论，也不管是否有责任认定书，道路事故所涉及的赔偿纠纷，属于民事纠纷。
民事纠纷的解决途径，只能是当事方协商，只要能协商一致，怎么赔偿都行，任何人及机构无权干涉；
若协商不成或协商结果难以履行，当事方可请交管部门出面调解；
若难以调解或调解结果难以执行，当事方可向法院起诉，由法院进行裁决。法院的裁决具备强制力；
若法院裁决难以执行，可向法院申请强制执行，由法警出面强制赔偿。
明白了吗？
楼主所说的“私了”，就是就赔偿进行“协商”，是否要签署“协议书”，全看当事方的意思。
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