个人考虑：理论上，PLC需要有模拟量的输入AI一个，输出DO2个，将AI点的压力传感器的检测值与设定值进行比对，计算后得出气缸需要加压或减压，分别对应两个DO点，以此控制进气和排气的气阀。操作起来的话，因为模拟量的反馈精度及延时跌宕，会导致DO点的频繁动作，所以进气和排气的阀要尽量选小。
