建议你还是不要起诉了,你要先掏出律师费,最后换一张没用的判决书,对方没财产,也没办法执行。你去找北京绿盾商务调查公司吧,他们有办法,并且不成功不收费的,联系方式自己去百度搜索吧,
如果对方确实没钱的话,那确实不好要回来啊。不过由于诉讼时效的存在(即过了诉讼时效后失去上诉胜诉权),所以建议你还是要起诉的,即使现在要不回来,法院立案了,等以后你能证明他有钱了,还是可以通过法院把钱要回来。诉讼时效一般为两年,就是你们借条上约定的还款日期到了以后的两年内有上诉胜诉权。