可以的，但你最好是跟对方说清楚，并且在合同当中也写清楚，然后签字，然后一式两份，你一份他一份，或者也可以到相关部门做证，我觉得你应该暗中用手机或MP3什么的把你们的交谈过程录下来做证据，免得以后还抵赖，但合同必需是你们都是成年人了才有效的！不过我还得提醒你下，你朋友的朋友关你什么事？你为何一定要借钱给他，你们有特殊关系吗？如果不值得，我还是建议不借，找个借口推了，现在的朋友能有几个是真诚的？别被一时的好话，让你损失大啊……！
告诉你朋友，不还车就报110车辆被盗抢丢失，限期还车，不要留证据，不还就报警。
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