摁“r”，输入314,密码12345,机械常数-编码器修正-编码器复位-全选择-执行，会出现E0027故障，不用管它，重现启动机器，看开机后还报故障吗，如果不报故障可以伺服上电，就把机器人示教模式调到零点姿势，再对编码器复位。
重新更换电池，矫正零位
