首先是曹刿使用了计谋，使得齐军以为曹军士气低下，然后有鼓舞自己的士气，有一而再，再而三，三而竭的精神，因此最后能够打败齐军
曹刿在阵前向传令官下达命令： “坚守阵地，不许出战。违令者斩！”齐军擂响战鼓进攻，而鲁军丝毫未动，齐军担心有诈，就退了回去。
