A、相互接触的物体若没有相互挤压，即使发生相对运动，也不会产生摩擦力，故A说法错误；B、根据牛顿第一定律，静止在斜坡上的汽车如果受到的力全部消失，汽车将保持原来的静止状态，故B说法正确；C、行驶中的公交车刹车时，站立的乘客由于惯性保持原来的运动状态，身体会前倾，故C说法正确；D、相互作用力，应该是相互作用的两个物体之间产生的一对力，车受到的摩擦力与马受到的摩擦力不是相互作用力的关系，故D说法错误．故选BC．
