A．当直线l1与l2的斜率k1，k2满足k1?k2=-1时，两直线一定垂直，正确；
B．直线Ax+By+C=0，当B≠0时，其斜率为?
，因此不正确；A B
C．过（x1，y1），（x2，y2）两点的所有直线的方程
＝y?y1
y2?y1
（x1≠x2，y1≠y2）或x=x1（x1=x2）或y=y1（y1=y2），因此不正确；x?x1
x2?x1
D．过点（1，1）且在x轴和y轴上截距都相等的直线方程为x+y-2=0或y=x，因此不正确．
综上可知：只有A正确．
故选：A．
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