A、参考系的选择，原则上是任意的，静的可以作参照物，动的也可以作参照物，故A正确；
B、选择不同的参考系来观察同一个物体的运动情况时，其观察结果不一定相同，故B错误；
C、地球绕太阳公转，若以地平线作参考系可以观察到“太阳从东方升起”，故C正确；
D、运动是绝对的，静止是相对的．我们在研究物体的运动和静止情况要先选择一个假定不动的物体作为参照物，再看被研究物体相对于参照物是否有位置的变化，故D正确．
本题选不正确的，故选：B．
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