保险公司在保险范围内优先承担。其实 起诉的时候 就应该把保险公司和挂靠公司作为被告一起起诉。 剩下的 ，要看挂靠协议是怎么规定的了。 车主无能力支付的 ，可以强制拍卖车辆 财产保全。
挂靠公司不承担赔偿责任，保险公司在保险范围内优先承担。
连带责任，无优先赔付问题。保险公司在保险限额内赔偿。车主与公司，都会被申请执行，谁有偿付能力，执行谁，两人之间可以相互追偿。
